사실 처음에는 가벼운 마음으로 책을 들었다. 매달 한권씩 한빛미디어의 책을 읽고 출판사에 리뷰를 남길 수 있는 한빛리뷰어 프로그램에 참여하고 있는데, 이번달 책을 선택해야 할 시점에서 약간의 근자감으로 <피지컬 AI 시스템 설계> 책을 골랐다. 돌이켜 보면 LLM이 뭔지 GenAI가 뭔지 열심히 공부하면서 써보았으니, 이제는 실제 세계로 AI가 적용되는 피지컬 AI가 Next Thing이 아닐까 하는 생각이 들었고(그래서 산 주식은 음음음...), LLM과 접근방식이 비슷하지 않을까 하는 생각에 좀 더 파보고 싶은 생각이 들었다.
결론? 이 책을 곧이어 두세번은 더 읽을 생각이다. 개론서나 입문서라고 생각했는데, 생각보다 무게감있다. 피지컬AI와 LLM의 비슷한점과 다른점에서 출발해서, 한 층씩 차곡차곡 현재까지 연구계에서 나온 결과물을 설명하면서 쌓아올린다. 그 쌓아올린 내용을 바탕으로 미래를 점쳐보는(피지컬 AI 개발자로 거듭나기 위한 로드맵 + 패러다임 시프트 속에서 생존하는 개발자 커리어 전략) 2개의 장으로 마무리된다.
표지 때문에 첫인상을 가볍게 여겼지만, 엥지유니버스 님의 공력이 만만치 않다. 한땀한땀 이 분야를 파고 있는 분이라 생각된다.
개인적인 관심사 중의 하나가 제조업의 AI 적용인 까닭에 SLM과 피지컬 AI 에 대해서도 트렌드 감각을 유지하기 위해 노력하는 편인데, 조금 더 깊이 살펴보고 싶은 생각이 이 책을 읽다가 들었다. 울산을 중심으로 제조AI쪽을 강하게 드라이브하는 것으로 알고 있는데, 그런 분야에 일하시는 분들이라면 이해의 폭을 넓힐 수 있는 좋은 책이라 생각된다. 하지만 쉽지 않은 책이다.
초반부를 읽으면서 노트에 기록한 핵심개념을 소개하면 다음과 같다.
* 체화지능(Embodied AI): 물리적 실체를 가진 로봇이 환경과 상호작용하면서 지능을 발달시킨다는 개념.
* 피지컬 AI: 스스로 물리적 환경을 인지(perception)하고, 상황을 이해(understanding)하며, 그에 맞는 행동(action)을 수행하는 지능형 시스템. 결국 말의 의미를 이해하여 물리적으로 성립하는 행동으로 변환하는 과정.
* 무엇을 해야 하는가를 잘 다루는 생성형 AI와 그것을 현실에서 어떻게 해낼 것인가를 다루는 피지컬AI의 조화가 중요!
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